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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。

一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。







 為何股票需要長期投資?


多數人對於這兩個問題的開始陳述沒有太大感覺,但覺得這兩個問題並不相同,同時多數人在問題一時會選擇選項A,在問題二時會選擇選項B。但其實這兩個問題是一樣的,因為從數學機率來看,無論是問題一或問題二的選項A都是穩穩拿到2萬5千元,選項B則是期望值為2萬5千元。

趨避風險的心理讓人不理性

以一個理性投資人來看,這兩個問題的選項只是在確定的2萬5千元收入與不確定的2萬5千元之間的差別而已,但為何投資人在問題一與問題二之間會做出不同的決定呢?這就是因為投資人在問題一的選項B雖然有機會可以得到額外的收入,但不確定的額外收入還是比不上確定的收入。在問題二裡投資人則寧願選擇選項B,以便有機會避免損失,雖然也有可能面臨更大的損失,但投資人仍不願意接受確定的損失,就是這種損失趨避的心理,讓投資人在股市裡常常做出不合理的決定。

換句話說,雖然投資人對於股市的波動都耳熟能詳,但對於自己手中持股價格下跌時,往往無法理性判斷,不願認賠殺出,因而套牢的股票越套越牢。相對地,持股價格上漲時,投資人對於未來獲利可能持續增加的感覺,不如獲利了結、穩穩落袋為安的感覺,因此可能太早賣出,錯失未來一大段股價上漲的獲利,這樣的情況也部份解釋為何許多人無法從股市中獲利。

投資人容易迷失在短期股票

此外,股票市場波動的特性讓它與一般固定收益商品相比,顯然不適合短期投資,因為投資人面對的兩個選項分別是確定的收入與不確定的收入,可能較高或較低,根據上面的例子,投資人比較會選擇確定的收入,亦即固定收益商品(如定存),而不會選擇風險較高的股票。但如果投資期間拉長,股票市場通常會呈現往上的格局,亦即獲利的機率會拉高,這時候與固定收益商品相比,可能選擇股票投資會是比較理性的行為,但因為投資人短視的結果,可能太早賣出或是頻繁交易,導致投資人無法享受股票投資應有的成果。研究顯示,經常短時間檢視自己手中持股的人比較容易陷入短視的迷失,平均持股期間較短,股票投資報酬也會低於持股期間較長的報酬。



所有投資散戶都應該要認識:Peter Lynch

退休股票基金管理人,基金界傳奇人物。

Lynch曾帶領Magellan Fund(麥哲倫基金,原名Fidelity Fund)的總資產從2000萬成長到140億美金,僅12年就讓麥哲倫成為全球最大基金。

他有3大黃金規則,經常為人傳頌:

1. No expert can precisely predict the market. 沒有人能完美預測市場。
2. Know what you own, and know why you own it. 了解你擁有的東西、以及為什麼擁有。
3. There is always something to worry about, BUT don’t. 不需要瞎擔心。




文/鄭貞茂 (2018.3.21)

本文收錄於英語島English Island 2018年4月號









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